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- Fix link resolution with proper relative/absolute path handling - Improve link styling with underline decoration - Hide leaf nodes from tree, only show directories - Fix log file path for packaged app
403 B
403 B
Quaternion::Slerp
static Quaternion Slerp(const Quaternion& a, const Quaternion& b, float t)
在两个四元数之间进行球面线性插值。
参数：
a- 起始四元数b- 结束四元数t- 插值因子（0-1）
返回： Quaternion - 插值结果
复杂度： O(1)
示例：
Quaternion lerped = Quaternion::Slerp(rot1, rot2, 0.5f);