23 lines
403 B
Markdown
23 lines
403 B
Markdown
|
# Quaternion::Slerp
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```cpp
|
|||
|
|
static Quaternion Slerp(const Quaternion& a, const Quaternion& b, float t)
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
在两个四元数之间进行球面线性插值。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
**参数：**
|
|||
|
|
- `a` - 起始四元数
|
|||
|
|
- `b` - 结束四元数
|
|||
|
|
- `t` - 插值因子（0-1）
|
|||
|
|
|
|||
|
|
**返回：** `Quaternion` - 插值结果
|
|||
|
|
|
|||
|
|
**复杂度：** O(1)
|
|||
|
|
|
|||
|
|
**示例：**
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```cpp
|
|||
|
|
Quaternion lerped = Quaternion::Slerp(rot1, rot2, 0.5f);
|
|||
|
|
```
|