# Quaternion::Slerp

```cpp
static Quaternion Slerp(const Quaternion& a, const Quaternion& b, float t)
```

在两个四元数之间进行球面线性插值。

**参数：**
- `a` - 起始四元数
- `b` - 结束四元数
- `t` - 插值因子（0-1）

**返回：** `Quaternion` - 插值结果

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
Quaternion lerped = Quaternion::Slerp(rot1, rot2, 0.5f);
```