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- 重组文档目录结构: 每个模块的概述页移动到模块子目录 - 重命名 index.md 为 main.md - 修正所有模块文档中的错误: - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式 - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节 - core: 修复 types 链接错误 - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档 - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误 - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接 - 验证: fix_links.py 确认 0 个断裂引用
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# Matrix3 / Matrix3x3
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3x3 矩阵结构体，用于表示 3D 旋转和缩放变换。
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**头文件：** `#include <XCEngine/Math/Matrix3.h>`
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**命名空间：** `XCEngine::Math`
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## 类型别名
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```cpp
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using Matrix3 = Matrix3x3;
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```
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## 存储方式
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行优先存储 (row-major)：
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```
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m[row][col]
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m[0][0] m[0][1] m[0][2]
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m[1][0] m[1][1] m[1][2]
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m[2][0] m[2][1] m[2][2]
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```
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## 构造函数
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- 默认构造函数初始化为零矩阵
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## 静态工厂方法
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| 方法 | 返回值 | 描述 |
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|------|--------|------|
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| [Identity()](identity.md) | `Matrix3` | 单位矩阵 |
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| [Zero()](zero.md) | `Matrix3` | 零矩阵 |
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| [RotationX(radians)](rotationx.md) | `Matrix3` | X 轴旋转矩阵 |
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| [RotationY(radians)](rotationy.md) | `Matrix3` | Y 轴旋转矩阵 |
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| [RotationZ(radians)](rotationz.md) | `Matrix3` | Z 轴旋转矩阵 |
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| [Scale(scale)](scale.md) | `Matrix3` | 缩放矩阵 |
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## 实例方法
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| 方法 | 返回值 | 描述 |
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|------|--------|------|
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| [Transpose()](transpose.md) | `Matrix3` | 转置矩阵 |
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| [Inverse()](inverse.md) | `Matrix3` | 逆矩阵 |
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| [Determinant()](determinant.md) | `float` | 行列式 |
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## 运算符
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| 运算符 | 描述 |
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|--------|------|
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| `operator*(Matrix3, Matrix3)` | 矩阵乘法 |
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| `operator*(Matrix3, Vector3)` | 矩阵-向量乘法 |
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## 相关文档
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