# Matrix3 / Matrix3x3

3x3 矩阵结构体，用于表示 3D 旋转和缩放变换。

**头文件：** `#include <XCEngine/Math/Matrix3.h>`

**命名空间：** `XCEngine::Math`

## 类型别名

```cpp
using Matrix3 = Matrix3x3;
```

## 存储方式

行优先存储 (row-major)：
```
m[row][col]
m[0][0] m[0][1] m[0][2]
m[1][0] m[1][1] m[1][2]
m[2][0] m[2][1] m[2][2]
```

## 构造函数

- 默认构造函数初始化为零矩阵

## 静态工厂方法

| 方法 | 返回值 | 描述 |
|------|--------|------|
| [Identity()](identity.md) | `Matrix3` | 单位矩阵 |
| [Zero()](zero.md) | `Matrix3` | 零矩阵 |
| [RotationX(radians)](rotationx.md) | `Matrix3` | X 轴旋转矩阵 |
| [RotationY(radians)](rotationy.md) | `Matrix3` | Y 轴旋转矩阵 |
| [RotationZ(radians)](rotationz.md) | `Matrix3` | Z 轴旋转矩阵 |
| [Scale(scale)](scale.md) | `Matrix3` | 缩放矩阵 |

## 实例方法

| 方法 | 返回值 | 描述 |
|------|--------|------|
| [Transpose()](transpose.md) | `Matrix3` | 转置矩阵 |
| [Inverse()](inverse.md) | `Matrix3` | 逆矩阵 |
| [Determinant()](determinant.md) | `float` | 行列式 |

## 运算符

| 运算符 | 描述 |
|--------|------|
| `operator*(Matrix3, Matrix3)` | 矩阵乘法 |
| `operator*(Matrix3, Vector3)` | 矩阵-向量乘法 |

## 相关文档

- [Math 模块总览](../math.md) - 返回 Math 模块总览