ssdfasd
dc850d7739
- 重组文档目录结构: 每个模块的概述页移动到模块子目录 - 重命名 index.md 为 main.md - 修正所有模块文档中的错误: - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式 - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节 - core: 修复 types 链接错误 - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档 - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误 - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接 - 验证: fix_links.py 确认 0 个断裂引用
20 lines
322 B
Markdown
20 lines
322 B
Markdown
# Quaternion::Normalized
|
|
|
|
```cpp
|
|
Quaternion Normalized() const
|
|
Quaternion Normalize(const Quaternion& q)
|
|
```
|
|
|
|
归一化四元数。
|
|
|
|
**返回：** `Quaternion` - 归一化后的四元数
|
|
|
|
**复杂度：** O(1)
|
|
|
|
**示例：**
|
|
|
|
```cpp
|
|
Quaternion unit = quat.Normalized();
|
|
Quaternion unit2 = Quaternion::Normalize(quat);
|
|
```
|