XCEngine/docs/api/math/box/intersects.md

# Box::Intersects (Sphere)

```cpp
bool Intersects(const Sphere& sphere) const
```

检测盒体是否与球体相交。该方法使用 `transform` 矩阵将球体中心转换到盒体局部空间进行检测，支持 OBB 语义。

**参数：**
- `sphere` - 要检测的球体

**返回：** `bool` - 相交返回 true，否则返回 false

**线程安全：** ✅

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
#include <XCEngine/Core/Math/Box.h>
#include <XCEngine/Core/Math/Sphere.h>

using namespace XCEngine::Math;

Box box(Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), Vector3(1.0f, 1.0f, 1.0f));
Sphere sphere(Vector3(2.0f, 0.0f, 0.0f), 1.0f);
if (box.Intersects(sphere)) {
    // 盒体与球体相交
}
```

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- [Box 类总览](box.md) - 返回类总览