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Ray
3D 射线结构体，用于光线投射和拾取。
头文件： #include <XCEngine/Math/Ray.h>
命名空间： XCEngine::Math
结构体定义
struct Ray {
Vector3 origin; // 射线起点
Vector3 direction; // 归一化方向
Ray() = default;
Ray(const Vector3& origin, const Vector3& direction);
Vector3 GetPoint(float t) const;
bool Intersects(const Sphere& sphere, float& t) const;
bool Intersects(const Box& box, float& t) const;
bool Intersects(const Plane& plane, float& t) const;
};
构造函数
| 方法 | 描述 |
|---|---|
Ray() |
默认构造 |
Ray(origin, direction) |
从起点和方向构造 |
实例方法
| 方法 | 返回值 | 描述 |
|---|---|---|
| GetPoint(t) | Vector3 |
获取射线上 t 距离处的点 |
| Intersects(sphere, t) | bool |
与球体相交，输出距离 t |
| Intersects(box, t) | bool |
与 OBB 相交，输出距离 t |
| Intersects(plane, t) | bool |
与平面相交，输出距离 t |
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