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ssdfasd 58a83f445a fix: improve doc link navigation and tree display

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2026-03-19 12:44:08 +08:00

1.2 KiB

Raw Blame History

AABB / OBB

轴对齐包围盒 (AABB) 和有向包围盒 (OBB)。

头文件： #include <XCEngine/Math/AABB.h>

命名空间： XCEngine::Math

AABB

AABB 在 Math 库中通过 Bounds 类型实现，参见 ./bounds/bounds.md。

OBB - 有向包围盒

OBB 是可以任意方向旋转的包围盒。

struct OBB {
    Vector3 center;
    Vector3 extents;
    Matrix4 transform;
};

构造函数

OBB() - 默认构造
OBB(const Vector3& center, const Vector3& extents) - 从中心和半长构造

实例方法

方法	返回值	描述
GetAxis(index)	`Vector3`	获取局部轴（index 必须是 0、1 或 2）
GetMin()	`Vector3`	局部空间最小点
GetMax()	`Vector3`	局部空间最大点
Contains(point)	`bool`	点是否在 OBB 内
Intersects(OBB)	`bool`	与另一个 OBB 相交
Intersects(Sphere)	`bool`	与球体相交

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