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# Frustum::Contains
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```cpp
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bool Contains(const Bounds& bounds) const
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检测轴对齐包围盒(Axis-Aligned Bounding Box,AABB)是否完全位于视锥体内。判断方式为:先取出 Bounds 的 8 个顶点坐标,然后对每个裁剪平面,检查所有 8 个顶点是否都在该平面外侧(距离小于 0)。若存在某个平面使得全部 8 个顶点都在其外侧,则包围盒完全在视锥外;否则认为包围盒至少部分在视锥内。
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**参数:**
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- `bounds` - 要检测的轴对齐包围盒
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**返回:** `bool` - Bounds 完全在视锥内返回 `true`,否则返回 `false`
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**线程安全:** ✅(只读操作,不修改状态)
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**复杂度:** O(48),即遍历 6 个平面 × 8 个顶点
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**示例:**
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```cpp
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#include <XCEngine/Math/Frustum.h>
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#include <XCEngine/Math/Bounds.h>
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void CheckBoundsInFrustum(const Frustum& frustum, const Bounds& bounds) {
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if (frustum.Contains(bounds)) {
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// 包围盒完全在视锥内,必须渲染
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Render();
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}
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}
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## 相关文档
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- [Frustum 总览](frustum.md) - 返回类总览
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- [Intersects](intersects-bounds.md) - 包围盒与视锥相交检测
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