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# Matrix3::Inverse
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```cpp
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Matrix3 Inverse() const
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返回矩阵的逆矩阵。
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**返回：** `Matrix3` - 逆矩阵。如果行列式接近零（< EPSILON），则返回单位矩阵。
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**异常：** 当矩阵奇异（行列式为零）时，返回单位矩阵而非抛出异常。
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**复杂度：** O(1)
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**示例：**
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```cpp
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Matrix3 mat = Matrix3::RotationY(0.5f);
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Matrix3 inv = mat.Inverse();
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// 验证：M * M⁻¹ ≈ I
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Matrix3 identity = mat * inv;
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// identity 应接近单位矩阵
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