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# Matrix4x4::MultiplyPoint
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```cpp
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Vector3 MultiplyPoint(const Vector3& v) const
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```
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使用矩阵变换一个点。会自动处理 w=1 的齐次坐标变换，适用于位置变换。
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**参数：**
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- `v` - 待变换的三维点
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**返回：** 变换后的三维点
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**线程安全：** ✅
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**复杂度：** O(1)
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**示例：**
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```cpp
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#include "XCEngine/Math/Matrix4.h"
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#include "XCEngine/Math/Vector3.h"
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using namespace XCEngine::Math;
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Matrix4 transform = Matrix4::TRS(
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Vector3(1.0f, 2.0f, 3.0f),
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Quaternion::Identity(),
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Vector3(1.0f, 1.0f, 1.0f)
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);
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Vector3 point(1.0f, 0.0f, 0.0f);
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Vector3 transformed = transform.MultiplyPoint(point);
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// transformed = (2.0f, 2.0f, 3.0f)
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```
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## 相关文档
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