XCEngine/docs/api/math/quaternion/from-euler-angles.md

Quaternion::FromEulerAngles

static Quaternion FromEulerAngles(float pitch, float yaw, float roll);
static Quaternion FromEulerAngles(const Vector3& euler);

从欧拉角创建四元数。使用 YXZ 顺序（先绕 Y 轴 yaw，再绕 X 轴 pitch，最后绕 Z 轴 roll）。

参数：

• pitch - 绕 X 轴旋转角度（弧度）
• yaw - 绕 Y 轴旋转角度（弧度）
• roll - 绕 Z 轴旋转角度（弧度）
• euler - 欧拉角向量 (pitch, yaw, roll)

返回： 表示该旋转的四元数

线程安全： ✅

复杂度： O(1)

示例：

#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>
#include <XCEngine/Math/Vector3.h>
#include <XCEngine/Math/Math.h>

using namespace XCEngine::Math;

Quaternion q1 = Quaternion::FromEulerAngles(
    Math::Radians(45.0f),
    Math::Radians(30.0f),
    Math::Radians(60.0f)
);

Quaternion q2 = Quaternion::FromEulerAngles(Vector3(45, 30, 60) * DEG_TO_RAD);

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