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# Quaternion::Identity
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```cpp
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static Quaternion Identity();
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```
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返回单位四元数 (0, 0, 0, 1)，表示无旋转。
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**返回：** 单位四元数
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**线程安全：** ✅
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**复杂度：** O(1)
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**示例：**
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```cpp
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#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>
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using namespace XCEngine::Math;
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Quaternion identity = Quaternion::Identity();
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// identity = (0, 0, 0, 1)
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```
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- [Quaternion](quaternion.md) - 返回类总览
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