ssdfasd
bd530dc8b1
- Updated box.md to clarify that Box uses OBB semantics for Contains but currently uses AABB for Intersects(Box) - Updated intersects-box.md to document that it uses AABB algorithm instead of SAT, since the current implementation ignores transform - Added notes explaining the current limitations of the Box implementation
40 lines
1.2 KiB
Markdown
40 lines
1.2 KiB
Markdown
# Box
|
||
|
||
带变换的包围盒结构体（支持 OBB 语义，取决于方法）。
|
||
|
||
**头文件：** `#include <XCEngine/Math/Box.h>`
|
||
|
||
**命名空间：** `XCEngine::Math`
|
||
|
||
## 结构体定义
|
||
|
||
```cpp
|
||
struct Box {
|
||
Vector3 center = Vector3::Zero();
|
||
Vector3 extents = Vector3::Zero();
|
||
Matrix4x4 transform = Matrix4x4::Identity();
|
||
};
|
||
```
|
||
|
||
**注意：** `Contains` 方法会使用 `transform` 进行真正的 OBB 检测。`Intersects(Box)` 目前使用 AABB 简化算法，未考虑旋转。
|
||
|
||
## 构造函数
|
||
|
||
- `Box()` - 默认构造
|
||
- `Box(const Vector3& center, const Vector3& extents)` - 从中心和半长构造
|
||
|
||
## 实例方法
|
||
|
||
| 方法 | 返回值 | 描述 |
|
||
|------|--------|------|
|
||
| [GetMin()](getmin.md) | `Vector3` | 局部空间最小点 |
|
||
| [GetMax()](getmax.md) | `Vector3` | 局部空间最大点 |
|
||
| [Contains(point)](contains.md) | `bool` | 点是否在盒内（使用 transform） |
|
||
| [Intersects(Sphere)](intersects.md) | `bool` | 与球体相交 |
|
||
| [Intersects(Box)](intersects-box.md) | `bool` | 与另一个盒相交（AABB 检测） |
|
||
| [Intersects(Ray, t)](intersects-ray.md) | `bool` | 与射线相交 |
|
||
|
||
## 相关文档
|
||
|
||
- [Math 模块总览](../math.md) - 返回 Math 模块总览
|