XCEngine/docs/api/math/matrix3/rotation-x.md

Matrix3::RotationX

static Matrix3 RotationX(float radians)

返回绕 X 轴旋转的 3x3 旋转矩阵。

参数：

• radians - 旋转角度（弧度）

返回： Matrix3 - 绕 X 轴旋转的矩阵

复杂度： O(1)

示例：

Matrix3 rotX = Matrix3::RotationX(Math::Radians(90.0f));
// 结果（绕 X 轴旋转 90 度）:
// [1  0   0]
// [0  0  -1]
// [0  1   0]