549 B
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Quaternion::Magnitude
float Magnitude() const;
计算四元数的模长(欧几里得范数)。
返回: 四元数的模长
线程安全: ✅
复杂度: O(1)
示例:
#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>
using namespace XCEngine::Math;
Quaternion q = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Up(), Math::Radians(90.0f));
float mag = q.Magnitude();
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