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XCEngine/docs/api/math/quaternion/magnitude.md
2026-03-20 02:35:15 +08:00

549 B

Quaternion::Magnitude

float Magnitude() const;

计算四元数的模长(欧几里得范数)。

返回: 四元数的模长

线程安全:

复杂度: O(1)

示例:

#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>

using namespace XCEngine::Math;

Quaternion q = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Up(), Math::Radians(90.0f));
float mag = q.Magnitude();

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