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ssdfasd dc850d7739 docs: 重构 API 文档结构并修正源码准确性

- 重组文档目录结构: 每个模块的概述页移动到模块子目录
- 重命名 index.md 为 main.md
- 修正所有模块文档中的错误:
  - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式
  - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节
  - core: 修复 types 链接错误
  - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI
  - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档
  - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误
  - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接
- 验证: fix_links.py 确认 0 个断裂引用

2026-03-19 00:22:30 +08:00

1.2 KiB

Raw Blame History

Ray

3D 射线结构体，用于光线投射和拾取。

头文件： #include <XCEngine/Math/Ray.h>

命名空间： XCEngine::Math

结构体定义

struct Ray {
    Vector3 origin;      // 射线起点
    Vector3 direction;   // 归一化方向

    Ray() = default;
    Ray(const Vector3& origin, const Vector3& direction);

    Vector3 GetPoint(float t) const;
    bool Intersects(const Sphere& sphere, float& t) const;
    bool Intersects(const Box& box, float& t) const;
    bool Intersects(const Plane& plane, float& t) const;
};

构造函数

方法	描述
`Ray()`	默认构造
`Ray(origin, direction)`	从起点和方向构造

实例方法

方法	返回值	描述
GetPoint(t)	`Vector3`	获取射线上 t 距离处的点
Intersects(sphere, t)	`bool`	与球体相交，输出距离 t
Intersects(box, t)	`bool`	与 OBB 相交，输出距离 t
Intersects(plane, t)	`bool`	与平面相交，输出距离 t

1.2 KiB Raw Blame History

Ray

结构体定义

构造函数

实例方法

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