ssdfasd
dc850d7739
- 重组文档目录结构: 每个模块的概述页移动到模块子目录 - 重命名 index.md 为 main.md - 修正所有模块文档中的错误: - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式 - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节 - core: 修复 types 链接错误 - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档 - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误 - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接 - 验证: fix_links.py 确认 0 个断裂引用
45 lines
1.2 KiB
Markdown
45 lines
1.2 KiB
Markdown
# Ray
|
|
|
|
3D 射线结构体，用于光线投射和拾取。
|
|
|
|
**头文件：** `#include <XCEngine/Math/Ray.h>`
|
|
|
|
**命名空间：** `XCEngine::Math`
|
|
|
|
## 结构体定义
|
|
|
|
```cpp
|
|
struct Ray {
|
|
Vector3 origin; // 射线起点
|
|
Vector3 direction; // 归一化方向
|
|
|
|
Ray() = default;
|
|
Ray(const Vector3& origin, const Vector3& direction);
|
|
|
|
Vector3 GetPoint(float t) const;
|
|
bool Intersects(const Sphere& sphere, float& t) const;
|
|
bool Intersects(const Box& box, float& t) const;
|
|
bool Intersects(const Plane& plane, float& t) const;
|
|
};
|
|
```
|
|
|
|
## 构造函数
|
|
|
|
| 方法 | 描述 |
|
|
|------|------|
|
|
| `Ray()` | 默认构造 |
|
|
| `Ray(origin, direction)` | 从起点和方向构造 |
|
|
|
|
## 实例方法
|
|
|
|
| 方法 | 返回值 | 描述 |
|
|
|------|--------|------|
|
|
| [GetPoint(t)](getpoint.md) | `Vector3` | 获取射线上 t 距离处的点 |
|
|
| [Intersects(sphere, t)](intersects-sphere.md) | `bool` | 与球体相交，输出距离 t |
|
|
| [Intersects(box, t)](intersects-box.md) | `bool` | 与 OBB 相交，输出距离 t |
|
|
| [Intersects(plane, t)](intersects-plane.md) | `bool` | 与平面相交，输出距离 t |
|
|
|
|
## 相关文档
|
|
|
|
- [Math 模块总览](../math.md) - 返回 Math 模块总览
|