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- 重组文档目录结构: 每个模块的概述页移动到模块子目录 - 重命名 index.md 为 main.md - 修正所有模块文档中的错误: - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式 - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节 - core: 修复 types 链接错误 - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档 - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误 - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接 - 验证: fix_links.py 确认 0 个断裂引用
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# AABB / OBB
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轴对齐包围盒 (AABB) 和有向包围盒 (OBB)。
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**头文件：** `#include <XCEngine/Math/AABB.h>`
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**命名空间：** `XCEngine::Math`
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## AABB
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`AABB` 在 Math 库中通过 `Bounds` 类型实现，参见 [./bounds/bounds.md](../bounds/bounds.md)。
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## OBB - 有向包围盒
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OBB 是可以任意方向旋转的包围盒。
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```cpp
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struct OBB {
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Vector3 center;
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Vector3 extents;
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Matrix4 transform;
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};
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```
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### 构造函数
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- `OBB()` - 默认构造
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- `OBB(const Vector3& center, const Vector3& extents)` - 从中心和半长构造
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### 实例方法
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| 方法 | 返回值 | 描述 |
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|------|--------|------|
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| [GetAxis(index)](obb-getaxis.md) | `Vector3` | 获取局部轴 |
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| [GetMin()](obb-getmin.md) | `Vector3` | 局部空间最小点 |
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| [GetMax()](obb-getmax.md) | `Vector3` | 局部空间最大点 |
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| [Contains(point)](obb-contains.md) | `bool` | 点是否在 OBB 内 |
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| [Intersects(OBB)](obb-intersects-obb.md) | `bool` | 与另一个 OBB 相交 |
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| [Intersects(Sphere)](obb-intersects-sphere.md) | `bool` | 与球体相交 |
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## 相关文档
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- [Math 模块总览](../math.md) - 返回 Math 模块总览
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