XCEngine/docs/api/math/frustum/contains-point.md

Frustum::Contains

bool Contains(const Vector3& point) const

检测世界空间中的点是否完全位于视锥体内。判断方式为：依次计算该点到 6 个裁剪平面的有符号距离，若任意一个距离小于 0，则点位于该平面外侧，视锥体不包含该点。

参数：

• point - 要检测的世界空间三维点

返回： bool - 点完全在视锥内返回 true，否则返回 false

线程安全： ✅（只读操作，不修改状态）

复杂度： O(6)，即遍历 6 个裁剪平面

示例：

#include <XCEngine/Math/Frustum.h>
#include <XCEngine/Math/Vector3.h>

void CheckPointInFrustum(const Frustum& frustum, const Vector3& point) {
    if (frustum.Contains(point)) {
        // 点完全在视锥内
    }
}

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