34 lines
722 B
Markdown
34 lines
722 B
Markdown
# Quaternion::LookRotation
|
|
|
|
```cpp
|
|
static Quaternion LookRotation(const Vector3& forward, const Vector3& up = Vector3::Up());
|
|
```
|
|
|
|
创建使 forward 方向朝向目标的旋转四元数。
|
|
|
|
**参数：**
|
|
- `forward` - 前向方向（会被归一化）
|
|
- `up` - 向上方向，默认为 Y 轴正方向
|
|
|
|
**返回：** 使 forward 朝向目标的旋转四元数
|
|
|
|
**线程安全：** ✅
|
|
|
|
**复杂度：** O(1)
|
|
|
|
**示例：**
|
|
|
|
```cpp
|
|
#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>
|
|
#include <XCEngine/Math/Vector3.h>
|
|
|
|
using namespace XCEngine::Math;
|
|
|
|
Quaternion q = Quaternion::LookRotation(Vector3(1, 0, 0));
|
|
```
|
|
|
|
## 相关文档
|
|
|
|
- [Quaternion](quaternion.md) - 返回类总览
|
|
- [FromAxisAngle](from-axis-angle.md) - 从轴角创建
|