XCEngine/docs/api/math/quaternion/look-rotation.md

Quaternion::LookRotation

static Quaternion LookRotation(const Vector3& forward, const Vector3& up = Vector3::Up());

创建使 forward 方向朝向目标的旋转四元数。

参数：

• forward - 前向方向（会被归一化）
• up - 向上方向，默认为 Y 轴正方向

返回： 使 forward 朝向目标的旋转四元数

线程安全： ✅

复杂度： O(1)

示例：

#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>
#include <XCEngine/Math/Vector3.h>

using namespace XCEngine::Math;

Quaternion q = Quaternion::LookRotation(Vector3(1, 0, 0));

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