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- 重组文档目录结构: 每个模块的概述页移动到模块子目录 - 重命名 index.md 为 main.md - 修正所有模块文档中的错误: - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式 - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节 - core: 修复 types 链接错误 - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档 - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误 - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接 - 验证: fix_links.py 确认 0 个断裂引用
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Math::HALF_PI
constexpr float HALF_PI = 1.57079632679489661923f;
HALF_PI 是圆周率除以 2，即 90 度对应的弧度值，约为 1.57079632679489661923。该常量常用于角度与弧度的转换、四分之一圆周计算等场景。
示例：
#include <XCEngine/Math/Math.h>
float ninetyDegreesRadians = Math::HALF_PI;
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