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# Frustum::Intersects
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```cpp
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bool Intersects(const Bounds& bounds) const
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```
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检测轴对齐包围盒（Axis-Aligned Bounding Box，AABB）是否与视锥体相交。判断方式为：对每个裁剪平面，检查 8 个顶点是否全部在该平面外侧（allNegative）或全部在内侧（allPositive）。若存在某个平面使得全部 8 个顶点都在其外侧，则视锥与包围盒不相交；否则认为两者相交。
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注意：此方法与 `Contains(Bounds)` 的区别在于——`Contains` 要求包围盒完全在视锥内，而 `Intersects` 只要有任意重叠就返回 `true`。
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**参数：**
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- `bounds` - 要检测的轴对齐包围盒
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**返回：** `bool` - 视锥与 Bounds 相交返回 `true`，否则返回 `false`
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**线程安全：** ✅（只读操作，不修改状态）
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**复杂度：** O(48)，即遍历 6 个平面 × 8 个顶点
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**示例：**
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```cpp
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#include <XCEngine/Math/Frustum.h>
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#include <XCEngine/Math/Bounds.h>
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void FrustumCullingExample(const Frustum& frustum, const std::vector<Bounds>& objectBounds) {
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for (const auto& bounds : objectBounds) {
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if (frustum.Intersects(bounds)) {
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// 物体与视锥相交，需要渲染
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Render(bounds);
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}
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}
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}
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## 相关文档
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- [Frustum 总览](frustum.md) - 返回类总览
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- [Contains](contains-bounds.md) - 包围盒完全包含检测
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