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# Frustum::Intersects
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```cpp
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bool Intersects(const Sphere& sphere) const
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```
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检测球体是否与视锥体相交。判断方式为：依次计算球心到 6 个裁剪平面的有符号距离，若任意一个距离小于 `-radius`（即球体完全在平面外侧），则两者不相交；否则认为相交。
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注意：此方法与 `Contains(Sphere)` 的区别在于——`Contains` 要求球体完全在视锥内，而 `Intersects` 只要有任意重叠就返回 `true`。
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**参数：**
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- `sphere` - 要检测的球体，包含圆心 `center` 和半径 `radius`
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**返回：** `bool` - 视锥与球体相交返回 `true`，否则返回 `false`
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**线程安全：** ✅（只读操作，不修改状态）
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**复杂度：** O(6)，即遍历 6 个裁剪平面
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**示例：**
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```cpp
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#include <XCEngine/Math/Frustum.h>
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#include <XCEngine/Math/Sphere.h>
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void CheckSphereIntersection(const Frustum& frustum, const Sphere& sphere) {
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if (frustum.Intersects(sphere)) {
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// 球体与视锥相交
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Render();
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}
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}
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## 相关文档
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- [Frustum 总览](frustum.md) - 返回类总览
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- [Contains](contains-sphere.md) - 球体完全包含检测
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