XCEngine/docs/api/math/quaternion/normalized.md

Quaternion::Normalized

Quaternion Normalized() const;

返回归一化（单位化）后的四元数。如果模长接近 0，返回单位四元数。

返回： 归一化后的四元数

线程安全： ✅

复杂度： O(1)

示例：

#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>

using namespace XCEngine::Math;

Quaternion q = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Up(), Math::Radians(90.0f));
Quaternion normalized = q.Normalized();

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