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# Quaternion::Magnitude
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```cpp
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float Magnitude() const;
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```
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计算四元数的模长（欧几里得范数）。
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**返回：** 四元数的模长
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**线程安全：** ✅
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**复杂度：** O(1)
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**示例：**
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```cpp
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#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>
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using namespace XCEngine::Math;
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Quaternion q = Quaternion::FromAxisAngle(Vector3::Up(), Math::Radians(90.0f));
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float mag = q.Magnitude();
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```
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