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# Matrix4x4::Translation
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```cpp
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static Matrix4x4 Translation(const Vector3& v)
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```
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创建平移矩阵。生成的矩阵用于沿指定方向移动点或向量。
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**参数：**
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- `v` - 平移向量 (x, y, z 方向上的平移量)
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**返回：** 平移矩阵
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**线程安全：** ✅
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**复杂度：** O(1)
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**示例：**
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```cpp
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#include "XCEngine/Math/Matrix4.h"
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#include "XCEngine/Math/Vector3.h"
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using namespace XCEngine::Math;
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Matrix4 translate = Matrix4::Translation(Vector3(5.0f, 3.0f, 2.0f));
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Vector3 point(1.0f, 1.0f, 1.0f);
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Vector3 moved = translate.MultiplyPoint(point);
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// moved = (6.0f, 4.0f, 3.0f)
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```
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## 相关文档
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- [Matrix4](matrix4.md) - 返回类总览
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- [TRS](trs.md) - 组合变换矩阵 |