docs: 重构 API 文档结构并修正源码准确性

- 重组文档目录结构: 每个模块的概述页移动到模块子目录
- 重命名 index.md 为 main.md
- 修正所有模块文档中的错误:
  - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式
  - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节
  - core: 修复 types 链接错误
  - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI
  - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档
  - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误
  - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接
- 验证: fix_links.py 确认 0 个断裂引用

docs/api/math/plane/frompoints.md

@@ -0,0 +1,22 @@
+# Plane::FromPoints
+
+```cpp
+static Plane FromPoints(const Vector3& a, const Vector3& b, const Vector3& c)
+```
+
+从三个不共线点创建平面。
+
+**参数：**
+- `a` - 第一个点
+- `b` - 第二个点
+- `c` - 第三个点
+
+**返回：** `Plane` - 由三点定义的平面
+
+**复杂度：** O(1)
+
+**示例：**
+
+```cpp
+Plane plane = Plane::FromPoints(p0, p1, p2);
+```

docs/api/math/plane/getclosestpoint.md

@@ -0,0 +1,20 @@
+# Plane::GetClosestPoint
+
+```cpp
+Vector3 GetClosestPoint(const Vector3& point) const
+```
+
+计算平面上最接近给定点的点。
+
+**参数：**
+- `point` - 参考点
+
+**返回：** `Vector3` - 平面上最接近的点
+
+**复杂度：** O(1)
+
+**示例：**
+
+```cpp
+Vector3 closest = plane.GetClosestPoint(point);
+```

docs/api/math/plane/getdistancetopoint.md

@@ -0,0 +1,20 @@
+# Plane::GetDistanceToPoint
+
+```cpp
+float GetDistanceToPoint(const Vector3& point) const
+```
+
+计算点到平面的有符号距离。
+
+**参数：**
+- `point` - 要计算的点
+
+**返回：** `float` - 有符号距离
+
+**复杂度：** O(1)
+
+**示例：**
+
+```cpp
+float dist = plane.GetDistanceToPoint(point);
+```

docs/api/math/plane/getside.md

@@ -0,0 +1,20 @@
+# Plane::GetSide
+
+```cpp
+bool GetSide(const Vector3& point) const
+```
+
+判断点在平面的哪一侧。
+
+**参数：**
+- `point` - 要测试的点
+
+**返回：** `bool` - true 表示点在法线方向一侧
+
+**复杂度：** O(1)
+
+**示例：**
+
+```cpp
+if (plane.GetSide(point)) { /* point is on normal side */ }
+```

docs/api/math/plane/intersects.md

@@ -0,0 +1,20 @@
+# Plane::Intersects
+
+```cpp
+bool Intersects(const Sphere& sphere) const
+```
+
+检测平面是否与球体相交。
+
+**参数：**
+- `sphere` - 要检测的球体
+
+**返回：** `bool` - true 表示相交
+
+**复杂度：** O(1)
+
+**示例：**
+
+```cpp
+if (plane.Intersects(sphere)) { /* collision */ }
+```

docs/api/math/plane/plane.md

@@ -0,0 +1,40 @@
+# Plane
+
+3D 平面结构体，由法线和距离表示。
+
+**头文件：** `#include <XCEngine/Math/Plane.h>`
+
+**命名空间：** `XCEngine::Math`
+
+## 结构体定义
+
+```cpp
+struct Plane {
+    Vector3 normal = Vector3::Up();
+    float distance = 0.0f;
+};
+```
+
+## 构造函数
+
+- `Plane()` - 默认构造 (y=0 平面)
+- `Plane(const Vector3& normal, float distance)` - 从法线和距离构造
+
+## 静态工厂方法
+
+| 方法 | 返回值 | 描述 |
+|------|--------|------|
+| [FromPoints(a, b, c)](frompoints.md) | `Plane` | 从三个不共线点创建 |
+
+## 实例方法
+
+| 方法 | 返回值 | 描述 |
+|------|--------|------|
+| [GetDistanceToPoint(point)](getdistancetopoint.md) | `float` | 点到平面的有符号距离 |
+| [GetClosestPoint(point)](getclosestpoint.md) | `Vector3` | 平面上最接近给定点的点 |
+| [GetSide(point)](getside.md) | `bool` | 点在平面的哪一侧 |
+| [Intersects(sphere)](intersects.md) | `bool` | 与球体相交 |
+
+## 相关文档
+
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