docs: 重构 API 文档结构并修正源码准确性

- 重组文档目录结构: 每个模块的概述页移动到模块子目录
- 重命名 index.md 为 main.md
- 修正所有模块文档中的错误:
  - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式
  - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节
  - core: 修复 types 链接错误
  - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI
  - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档
  - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误
  - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接
- 验证: fix_links.py 确认 0 个断裂引用

docs/api/math/matrix4/matrix4.md

@@ -0,0 +1,79 @@
+# Matrix4 / Matrix4x4
+
+4x4 矩阵结构体，用于表示完整的 3D 变换（平移、旋转、缩放）、视图和投影变换。
+
+**头文件：** `#include <XCEngine/Math/Matrix4.h>`
+
+**命名空间：** `XCEngine::Math`
+
+## 类型别名
+
+```cpp
+using Matrix4 = Matrix4x4;
+```
+
+## 存储方式
+
+行优先存储 (row-major)：
+```
+m[0][0] m[0][1] m[0][2] m[0][3]
+m[1][0] m[1][1] m[1][2] m[1][3]
+m[2][0] m[2][1] m[2][2] m[2][3]
+m[3][0] m[3][1] m[3][2] m[3][3]
+```
+
+## 静态工厂方法
+
+### 基础变换
+
+| 方法 | 返回值 | 描述 |
+|------|--------|------|
+| [Identity()](identity.md) | `Matrix4` | 单位矩阵 |
+| [Zero()](zero.md) | `Matrix4` | 零矩阵 |
+| [Translation(v)](translation.md) | `Matrix4` | 平移矩阵 |
+| [Scale(v)](scale.md) | `Matrix4` | 缩放矩阵 |
+| [Rotation(q)](rotation.md) | `Matrix4` | 旋转矩阵（四元数） |
+| [TRS(translation, rotation, scale)](trs.md) | `Matrix4` | 完整变换 |
+
+### 旋转
+
+| 方法 | 返回值 | 描述 |
+|------|--------|------|
+| [RotationX(radians)](rotationx.md) | `Matrix4` | X 轴旋转 |
+| [RotationY(radians)](rotationy.md) | `Matrix4` | Y 轴旋转 |
+| [RotationZ(radians)](rotationz.md) | `Matrix4` | Z 轴旋转 |
+
+### 相机变换
+
+| 方法 | 返回值 | 描述 |
+|------|--------|------|
+| [LookAt(eye, target, up)](lookat.md) | `Matrix4` | 视图矩阵 |
+| [Perspective(fov, aspect, near, far)](perspective.md) | `Matrix4` | 透视投影 |
+| [Orthographic(left, right, bottom, top, near, far)](orthographic.md) | `Matrix4` | 正交投影 |
+
+## 实例方法
+
+### 乘法
+
+| 方法 | 返回值 | 描述 |
+|------|--------|------|
+| `operator*(Matrix4, Matrix4)` | `Matrix4` | 矩阵乘法 |
+| `operator*(Matrix4, Vector4)` | `Vector4` | 矩阵-向量乘法 |
+| [MultiplyPoint(v)](multiplypoint.md) | `Vector3` | 点变换（带平移） |
+| [MultiplyVector(v)](multiplyvector.md) | `Vector3` | 方向变换（不带平移） |
+
+### 分解
+
+| 方法 | 返回值 | 描述 |
+|------|--------|------|
+| [Transpose()](transpose.md) | `Matrix4` | 转置矩阵 |
+| [Inverse()](inverse.md) | `Matrix4` | 逆矩阵 |
+| [Determinant()](determinant.md) | `float` | 行列式 |
+| [GetTranslation()](gettranslation.md) | `Vector3` | 获取平移分量 |
+| [GetRotation()](getrotation.md) | `Quaternion` | 获取旋转分量 |
+| [GetScale()](getscale.md) | `Vector3` | 获取缩放分量 |
+| [Decompose(translation, rotation, scale)](decompose.md) | `void` | 分解所有分量 |
+
+## 相关文档
+
+- [Math 模块总览](../math.md) - 返回 Math 模块总览