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ssdfasd dc850d7739 docs: 重构 API 文档结构并修正源码准确性

- 重组文档目录结构: 每个模块的概述页移动到模块子目录
- 重命名 index.md 为 main.md
- 修正所有模块文档中的错误:
  - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式
  - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节
  - core: 修复 types 链接错误
  - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI
  - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档
  - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误
  - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接
- 验证: fix_links.py 确认 0 个断裂引用

2026-03-19 00:22:30 +08:00

2.5 KiB

Raw Blame History

Matrix4 / Matrix4x4

4x4 矩阵结构体，用于表示完整的 3D 变换（平移、旋转、缩放）、视图和投影变换。

头文件： #include <XCEngine/Math/Matrix4.h>

命名空间： XCEngine::Math

类型别名

using Matrix4 = Matrix4x4;

存储方式

行优先存储 (row-major)：

m[0][0] m[0][1] m[0][2] m[0][3]
m[1][0] m[1][1] m[1][2] m[1][3]
m[2][0] m[2][1] m[2][2] m[2][3]
m[3][0] m[3][1] m[3][2] m[3][3]

静态工厂方法

基础变换

方法	返回值	描述
Identity()	`Matrix4`	单位矩阵
Zero()	`Matrix4`	零矩阵
Translation(v)	`Matrix4`	平移矩阵
Scale(v)	`Matrix4`	缩放矩阵
Rotation(q)	`Matrix4`	旋转矩阵（四元数）
TRS(translation, rotation, scale)	`Matrix4`	完整变换

旋转

方法	返回值	描述
RotationX(radians)	`Matrix4`	X 轴旋转
RotationY(radians)	`Matrix4`	Y 轴旋转
RotationZ(radians)	`Matrix4`	Z 轴旋转

相机变换

方法	返回值	描述
LookAt(eye, target, up)	`Matrix4`	视图矩阵
Perspective(fov, aspect, near, far)	`Matrix4`	透视投影
Orthographic(left, right, bottom, top, near, far)	`Matrix4`	正交投影

实例方法

乘法

方法	返回值	描述
`operator*(Matrix4, Matrix4)`	`Matrix4`	矩阵乘法
`operator*(Matrix4, Vector4)`	`Vector4`	矩阵-向量乘法
MultiplyPoint(v)	`Vector3`	点变换（带平移）
MultiplyVector(v)	`Vector3`	方向变换（不带平移）

分解

方法	返回值	描述
Transpose()	`Matrix4`	转置矩阵
Inverse()	`Matrix4`	逆矩阵
Determinant()	`float`	行列式
GetTranslation()	`Vector3`	获取平移分量
GetRotation()	`Quaternion`	获取旋转分量
GetScale()	`Vector3`	获取缩放分量
Decompose(translation, rotation, scale)	`void`	分解所有分量

2.5 KiB Raw Blame History Unescape Escape

Matrix4 / Matrix4x4

类型别名

存储方式

静态工厂方法

基础变换

旋转

相机变换

实例方法

乘法

分解

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