XCEngine/docs/api/math/transform/inverse-transform-point.md

# Transform::InverseTransformPoint

```cpp
Vector3 InverseTransformPoint(const Vector3& point) const;
```

将一个点从世界空间逆变换到本地空间。计算结果为 `(rotation.Inverse() * (point - position)) / scale`。

此方法是 `TransformPoint` 的逆操作。

**参数：**
- `point` - 世界空间中的点

**返回：** `Vector3` - 本地空间中的逆变换后点

**线程安全：** ❌（无锁，非线程安全）

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
#include "XCEngine/Core/Math/Transform.h"
#include "XCEngine/Core/Math/Vector3.h"

using namespace XCEngine::Math;

void InverseTransformPointExample() {
    Transform transform;
    transform.position = Vector3(10.0f, 0.0f, 0.0f);
    transform.rotation = Quaternion::Identity();
    transform.scale = Vector3(2.0f, 2.0f, 2.0f);

    Vector3 worldPoint(12.0f, 4.0f, 6.0f);
    Vector3 localPoint = transform.InverseTransformPoint(worldPoint);
}
```

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