XCEngine/docs/api/math/matrix4/get-rotation.md

# Matrix4x4::GetRotation

```cpp
Quaternion GetRotation() const
```

从变换矩阵中提取旋转分量。将矩阵转换为对应的四元数表示。

**参数：** （无）

**返回：** 旋转四元数

**线程安全：** ✅

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
#include "XCEngine/Core/Math/Matrix4.h"
#include "XCEngine/Core/Math/Quaternion.h"

using namespace XCEngine::Math;

Quaternion expected = Quaternion::FromEuler(0.0f, 90.0f, 0.0f);
Matrix4 transform = Matrix4::TRS(
    Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f),
    expected,
    Vector3(1.0f, 1.0f, 1.0f)
);

Quaternion rotation = transform.GetRotation();
// rotation 表示相同的旋转
```

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