XCEngine/docs/api/math/box/contains.md

# Box::Contains

```cpp
bool Contains(const Vector3& point) const
```

检测点是否在盒体内。该方法使用 `transform` 矩阵将点转换到盒体局部空间进行检测，支持 OBB 语义。

**参数：**
- `point` - 要检测的点（世界坐标）

**返回：** `bool` - 点在盒体内返回 true，否则返回 false

**线程安全：** ✅

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
#include <XCEngine/Core/Math/Box.h>
#include <XCEngine/Core/Math/Vector3.h>

using namespace XCEngine::Math;

Box box(Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), Vector3(1.0f, 1.0f, 1.0f));
if (box.Contains(Vector3(0.5f, 0.5f, 0.5f))) {
}
```

## 相关文档

- [Box 类总览](box.md) - 返回类总览