docs/api/math/quaternion/fromeulerangles.md

# Quaternion::FromEulerAngles

```cpp
static Quaternion FromEulerAngles(float pitch, float yaw, float roll)
static Quaternion FromEulerAngles(const Vector3& euler)
```

从欧拉角创建四元数。角度以弧度为单位。

**参数：**
- `pitch` - 俯仰角（X 轴旋转）
- `yaw` - 偏航角（Y 轴旋转）
- `roll` - 翻滚角（Z 轴旋转）
- `euler` - 欧拉角向量 (pitch, yaw, roll)

**返回：** `Quaternion` - 表示旋转的四元数

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
Quaternion rot = Quaternion::FromEulerAngles(0.0f, 90.0f * DEG_TO_RAD, 0.0f);
Quaternion rot2 = Quaternion::FromEulerAngles(Vector3(0.0f, 90.0f * DEG_TO_RAD, 0.0f));
```
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  - math: FromEuler→FromEulerAngles, TransformDirection 包含缩放, Box 是 OBB, Color::ToRGBA 格式
  - containers: 新增 operator==/!= 文档, 补充 std::hash DJB 算法细节
  - core: 修复 types 链接错误
  - debug: LogLevelToString 返回大写, timestamp 是秒, Profiler 空实现标注, Windows API vs ANSI
  - memory: 修复头文件路径, malloc vs operator new, 新增方法文档
  - resources: 修复 Shader/Texture 链接错误
  - threading: TaskSystem::Wait 空实现标注, ReadWriteLock 重入描述, LambdaTask 链接
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											2026-03-19 00:22:30 +08:00
+								# Quaternion::FromEulerAngles
 								```cpp
 								static Quaternion FromEulerAngles(float pitch, float yaw, float roll)
 								static Quaternion FromEulerAngles(const Vector3& euler)
 								```
 								从欧拉角创建四元数。角度以弧度为单位。
 								**参数：**
 								- `pitch` - 俯仰角（X 轴旋转）
 								- `yaw` - 偏航角（Y 轴旋转）
 								- `roll` - 翻滚角（Z 轴旋转）
 								- `euler` - 欧拉角向量 (pitch, yaw, roll)
 								**返回：** `Quaternion` - 表示旋转的四元数
 								**复杂度：** O(1)
 								**示例：**
 								```cpp
 								Quaternion rot = Quaternion::FromEulerAngles(0.0f, 90.0f * DEG_TO_RAD, 0.0f);
 								Quaternion rot2 = Quaternion::FromEulerAngles(Vector3(0.0f, 90.0f * DEG_TO_RAD, 0.0f));
 								```