# Quaternion::FromEulerAngles

```cpp
static Quaternion FromEulerAngles(float pitch, float yaw, float roll)
static Quaternion FromEulerAngles(const Vector3& euler)
```

从欧拉角创建四元数。角度以弧度为单位。

**参数：**
- `pitch` - 俯仰角（X 轴旋转）
- `yaw` - 偏航角（Y 轴旋转）
- `roll` - 翻滚角（Z 轴旋转）
- `euler` - 欧拉角向量 (pitch, yaw, roll)

**返回：** `Quaternion` - 表示旋转的四元数

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
Quaternion rot = Quaternion::FromEulerAngles(0.0f, 90.0f * DEG_TO_RAD, 0.0f);
Quaternion rot2 = Quaternion::FromEulerAngles(Vector3(0.0f, 90.0f * DEG_TO_RAD, 0.0f));
```