XCEngine/docs/api/math/quaternion/normalized.md

# Quaternion::Normalized / Normalize

## 实例方法

```cpp
Quaternion Normalized() const
```

返回当前四元数的归一化副本（不修改原四元数）。

**返回：** `Quaternion` - 归一化后的四元数副本

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
Quaternion unit = quat.Normalized();  // quat 保持不变
```

## 静态方法

```cpp
static Quaternion Normalize(const Quaternion& q)
```

归一化四元数。

**参数：**
- `q` - 要归一化的四元数

**返回：** `Quaternion` - 归一化后的四元数

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
Quaternion unit = Quaternion::Normalize(quat);
```