ssdfasd
58a83f445a
- Fix link resolution with proper relative/absolute path handling - Improve link styling with underline decoration - Hide leaf nodes from tree, only show directories - Fix log file path for packaged app
638 B
638 B
Quaternion::Normalized / Normalize
实例方法
Quaternion Normalized() const
返回当前四元数的归一化副本（不修改原四元数）。
返回： Quaternion - 归一化后的四元数副本
复杂度： O(1)
示例：
Quaternion unit = quat.Normalized(); // quat 保持不变
静态方法
static Quaternion Normalize(const Quaternion& q)
归一化四元数。
参数：
q- 要归一化的四元数
返回： Quaternion - 归一化后的四元数
复杂度： O(1)
示例：
Quaternion unit = Quaternion::Normalize(quat);