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- Fix link resolution with proper relative/absolute path handling - Improve link styling with underline decoration - Hide leaf nodes from tree, only show directories - Fix log file path for packaged app
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Box
带变换的包围盒结构体（支持 OBB 语义，取决于方法）。
头文件： #include <XCEngine/Math/Box.h>
命名空间： XCEngine::Math
结构体定义
struct Box {
Vector3 center = Vector3::Zero();
Vector3 extents = Vector3::Zero();
Matrix4x4 transform = Matrix4x4::Identity();
};
成员：
center- 包围盒中心点extents- 包围盒半长（各轴向的半径）transform- 变换矩阵（用于 OBB 检测）
注意： Contains 方法会使用 transform 进行真正的 OBB 检测。Intersects(Box) 目前使用 AABB 简化算法，未考虑旋转。
构造函数
Box()- 默认构造Box(const Vector3& center, const Vector3& extents)- 从中心和半长构造
实例方法
| 方法 | 返回值 | 描述 |
|---|---|---|
| GetMin() | Vector3 |
局部空间最小点 |
| GetMax() | Vector3 |
局部空间最大点 |
| Contains(point) | bool |
点是否在盒内（使用 transform） |
| Intersects(Sphere) | bool |
与球体相交 |
| Intersects(Box) | bool |
与另一个盒相交（AABB 检测） |
| Intersects(Ray, t) | bool |
与射线相交 |
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