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1.3 KiB
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Matrix3 / Matrix3x3
3x3 矩阵结构体，用于表示 3D 旋转和缩放变换。
头文件： #include <XCEngine/Math/Matrix3.h>
命名空间： XCEngine::Math
类型别名
using Matrix3 = Matrix3x3;
存储方式
行优先存储 (row-major)：
m[row][col]
m[0][0] m[0][1] m[0][2]
m[1][0] m[1][1] m[1][2]
m[2][0] m[2][1] m[2][2]
构造函数
- 默认构造函数初始化为零矩阵
静态工厂方法
| 方法 | 返回值 | 描述 |
|---|---|---|
| Identity() | Matrix3 |
单位矩阵 |
| Zero() | Matrix3 |
零矩阵 |
| RotationX(radians) | Matrix3 |
X 轴旋转矩阵 |
| RotationY(radians) | Matrix3 |
Y 轴旋转矩阵 |
| RotationZ(radians) | Matrix3 |
Z 轴旋转矩阵 |
| Scale(scale) | Matrix3 |
缩放矩阵 |
实例方法
| 方法 | 返回值 | 描述 |
|---|---|---|
| Transpose() | Matrix3 |
转置矩阵 |
| Inverse() | Matrix3 |
逆矩阵 |
| Determinant() | float |
行列式 |
运算符
| 运算符 | 描述 |
|---|---|
operator*(Matrix3, Matrix3) |
矩阵乘法 |
operator*(Matrix3, Vector3) |
矩阵-向量乘法 |
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