# Matrix3::RotationX ```cpp static Matrix3 RotationX(float radians) ``` 创建绕 X 轴旋转的矩阵。 **参数:** - `radians` - 旋转角度(弧度) **返回:** `Matrix3` - 旋转矩阵 **复杂度:** O(1) **示例:** ```cpp Matrix3 rotX = Matrix3::RotationX(Math::HALF_PI); ```