# Matrix4::RotationZ

```cpp
static Matrix4 RotationZ(float radians)
```

创建绕 Z 轴旋转的矩阵。

**参数：**
- `radians` - 旋转角度（弧度）

**返回：** `Matrix4` - 旋转矩阵

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
Matrix4 rotZ = Matrix4::RotationZ(Math::HALF_PI);
```