# Matrix4::Rotation

```cpp
static Matrix4 Rotation(const Quaternion& q)
```

从四元数创建旋转矩阵。

**参数：**
- `q` - 四元数

**返回：** `Matrix4` - 旋转矩阵

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
Quaternion rot = Quaternion::FromEulerAngles(0.0f, 90.0f * DEG_TO_RAD, 0.0f);
Matrix4 rotation = Matrix4::Rotation(rot);
```