# Matrix4::MultiplyVector

```cpp
Vector3 MultiplyVector(const Vector3& v) const
```

使用矩阵变换方向向量（不包含平移）。

**参数：**
- `v` - 要变换的方向向量

**返回：** `Vector3` - 变换后的方向

**复杂度：** O(1)

**示例：**

```cpp
Matrix4 model = Matrix4::TRS(pos, rot, scale);
Vector3 worldDir = model.MultiplyVector(localDir);
```