# Matrix4::MultiplyPoint ```cpp Vector3 MultiplyPoint(const Vector3& v) const ``` 使用矩阵变换点(包含平移)。 **参数:** - `v` - 要变换的点 **返回:** `Vector3` - 变换后的点 **复杂度:** O(1) **示例:** ```cpp Matrix4 model = Matrix4::TRS(pos, rot, scale); Vector3 worldPos = model.MultiplyPoint(localPos); ```