# Ray

3D 射线结构体，用于光线投射和拾取。

**头文件：** `#include <XCEngine/Math/Ray.h>`

**命名空间：** `XCEngine::Math`

## 结构体定义

```cpp
struct Ray {
    Vector3 origin;      // 射线起点
    Vector3 direction;   // 归一化方向

    Ray() = default;
    Ray(const Vector3& origin, const Vector3& direction);

    Vector3 GetPoint(float t) const;
    bool Intersects(const Sphere& sphere, float& t) const;
    bool Intersects(const Box& box, float& t) const;
    bool Intersects(const Plane& plane, float& t) const;
};
```

## 构造函数

| 方法 | 描述 |
|------|------|
| `Ray()` | 默认构造 |
| `Ray(origin, direction)` | 从起点和方向构造 |

## 实例方法

| 方法 | 返回值 | 描述 |
|------|--------|------|
| [GetPoint(t)](getpoint.md) | `Vector3` | 获取射线上 t 距离处的点 |
| [Intersects(sphere, t)](intersects-sphere.md) | `bool` | 与球体相交，输出距离 t |
| [Intersects(box, t)](intersects-box.md) | `bool` | 与 OBB 相交，输出距离 t |
| [Intersects(plane, t)](intersects-plane.md) | `bool` | 与平面相交，输出距离 t |

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