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docs/api/math/transform/inverse.md

@@ -0,0 +1,17 @@
+# Transform::Inverse
+
+```cpp
+Transform Inverse() const
+```
+
+返回变换的逆。
+
+**返回：** `Transform` - 逆变换
+
+**复杂度：** O(1)
+
+**示例：**
+
+```cpp
+Transform inv = transform.Inverse();
+```

docs/api/math/transform/inversetransformdirection.md

@@ -0,0 +1,21 @@
+# Transform::InverseTransformDirection
+
+```cpp
+Vector3 InverseTransformDirection(const Vector3& direction) const
+```
+
+对方向进行逆变换（包含缩放处理）。
+
+**参数：**
+- `direction` - 世界空间中的方向
+
+**返回：** `Vector3` - 局部空间中的方向
+
+**复杂度：** O(1)
+
+**示例：**
+
+```cpp
+Transform t;
+Vector3 localDir = t.InverseTransformDirection(worldDir);
+```

docs/api/math/transform/inversetransformpoint.md

@@ -0,0 +1,21 @@
+# Transform::InverseTransformPoint
+
+```cpp
+Vector3 InverseTransformPoint(const Vector3& point) const
+```
+
+对点进行逆变换。
+
+**参数：**
+- `point` - 世界空间中的点
+
+**返回：** `Vector3` - 局部空间中的点
+
+**复杂度：** O(1)
+
+**示例：**
+
+```cpp
+Transform t;
+Vector3 localPos = t.InverseTransformPoint(worldPos);
+```

docs/api/math/transform/tomatrix.md

@@ -0,0 +1,19 @@
+# Transform::ToMatrix
+
+```cpp
+Matrix4 ToMatrix() const
+```
+
+将变换转换为 4x4 变换矩阵。
+
+**返回：** `Matrix4` - TRS 变换矩阵
+
+**复杂度：** O(1)
+
+**示例：**
+
+```cpp
+Transform t;
+t.position = Vector3(1.0f, 2.0f, 3.0f);
+Matrix4 matrix = t.ToMatrix();
+```

docs/api/math/transform/transform.md

@@ -0,0 +1,39 @@
+# Transform
+
+3D 变换结构体，包含位置、旋转和缩放，用于层次化变换。
+
+**头文件：** `#include <XCEngine/Math/Transform.h>`
+
+**命名空间：** `XCEngine::Math`
+
+## Space 枚举
+
+```cpp
+enum class Space { Self, World };
+```
+
+## 结构体定义
+
+```cpp
+struct Transform {
+    Vector3 position = Vector3::Zero();
+    Quaternion rotation = Quaternion::Identity();
+    Vector3 scale = Vector3::One();
+};
+```
+
+## 实例方法
+
+| 方法 | 返回值 | 描述 |
+|------|--------|------|
+| [ToMatrix()](tomatrix.md) | `Matrix4` | 转换为 4x4 变换矩阵 |
+| [Inverse()](inverse.md) | `Transform` | 逆变换 |
+| `operator*(Transform, Transform)` | `Transform` | 组合变换 |
+| [TransformPoint(point)](transformpoint.md) | `Vector3` | 变换点（带平移） |
+| [TransformDirection(direction)](transformdirection.md) | `Vector3` | 变换方向（包含旋转和缩放） |
+| [InverseTransformPoint(point)](inversetransformpoint.md) | `Vector3` | 逆变换点 |
+| [InverseTransformDirection(direction)](inversetransformdirection.md) | `Vector3` | 逆变换方向 |
+
+## 相关文档
+
+- [Math 模块总览](../math.md) - 返回 Math 模块总览

docs/api/math/transform/transformdirection.md

@@ -0,0 +1,22 @@
+# Transform::TransformDirection
+
+```cpp
+Vector3 TransformDirection(const Vector3& direction) const
+```
+
+变换方向（仅旋转，包含缩放）。
+
+**参数：**
+- `direction` - 要变换的方向
+
+**返回：** `Vector3` - 变换后的方向
+
+**复杂度：** O(1)
+
+**示例：**
+
+```cpp
+Transform t;
+Vector3 localDir(1.0f, 0.0f, 0.0f);
+Vector3 worldDir = t.TransformDirection(localDir);
+```

docs/api/math/transform/transformpoint.md

@@ -0,0 +1,22 @@
+# Transform::TransformPoint
+
+```cpp
+Vector3 TransformPoint(const Vector3& point) const
+```
+
+变换点（包含位置、旋转和缩放）。
+
+**参数：**
+- `point` - 要变换的点
+
+**返回：** `Vector3` - 变换后的点
+
+**复杂度：** O(1)
+
+**示例：**
+
+```cpp
+Transform t;
+Vector3 localPos(1.0f, 0.0f, 0.0f);
+Vector3 worldPos = t.TransformPoint(localPos);
+```