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docs/api/math/aabb/aabb.md

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+# AABB / OBB
+
+轴对齐包围盒 (AABB) 和有向包围盒 (OBB)。
+
+**头文件：** `#include <XCEngine/Math/AABB.h>`
+
+**命名空间：** `XCEngine::Math`
+
+## AABB
+
+`AABB` 在 Math 库中通过 `Bounds` 类型实现，参见 [./bounds/bounds.md](../bounds/bounds.md)。
+
+## OBB - 有向包围盒
+
+OBB 是可以任意方向旋转的包围盒。
+
+```cpp
+struct OBB {
+    Vector3 center;
+    Vector3 extents;
+    Matrix4 transform;
+};
+```
+
+### 构造函数
+
+- `OBB()` - 默认构造
+- `OBB(const Vector3& center, const Vector3& extents)` - 从中心和半长构造
+
+### 实例方法
+
+| 方法 | 返回值 | 描述 |
+|------|--------|------|
+| [GetAxis(index)](getaxis.md) | `Vector3` | 获取局部轴（index 必须是 0、1 或 2） |
+| [GetMin()](../box/getmin.md) | `Vector3` | 局部空间最小点 |
+| [GetMax()](../box/getmax.md) | `Vector3` | 局部空间最大点 |
+| [Contains(point)](../box/contains.md) | `bool` | 点是否在 OBB 内 |
+| [Intersects(OBB)](intersects-obb.md) | `bool` | 与另一个 OBB 相交 |
+| [Intersects(Sphere)](intersects-sphere.md) | `bool` | 与球体相交 |
+
+## 相关文档
+
+- [Math 模块总览](../math.md) - 返回 Math 模块总览