Quaternion::Identity

static Quaternion Identity();

返回单位四元数 (0, 0, 0, 1)，表示无旋转。

返回： 单位四元数

线程安全： ✅

复杂度： O(1)

示例：

#include <XCEngine/Math/Quaternion.h>

using namespace XCEngine::Math;

Quaternion identity = Quaternion::Identity();
// identity = (0, 0, 0, 1)

相关文档